控制系统的基础概念 Systèmes de commande

控制系统输入是传感器提供的用户指令和报告，控制系统输出是发送给预执行器的命令和发送给用户或其他系统的信息。

逻辑系统 Systèmes logiques

开关

自动系统中使用的许多部件通常只能呈现两种不同的状态：灯打开或关闭、开关打开或关闭、发动机运行或停止、气缸打开或缩回等。

这些组件因此是状态空间离散的系统，因此它们是离散系统 système discret。此外，由于它们的输入和输出变量是逻辑的，因此它们更具体地称为逻辑（或二进制）系统systèmes logiques。

逻辑变量 Variable logique

当且仅当一个变量a在任何时刻只能取两个可能值中的一个值时，它是逻辑logique的（或二进制binaire的，或布尔booléenne的）

组合系统和顺序系统 Systèmes combinatoires et systèmes séquentiels

组合系统和顺序系统是逻辑控制系统的一个划分

如果输出对于输入的给定组合是唯一的，则系统称为组合系统Systèmes combinatoires（因此是静态statique的）

如使用键盘打字，输出（键盘按键锁打开的顺序）仅取决于输入（键入的代码）

如果输出对于输入的给定组合不是唯一的，取决于时间或某些情况，则系统称为顺序séquentiels（因此是动态的dynamique）

如电梯，对于同样在12层按电梯，电梯会根据其状态（上升下降，目前位置，以及其他情况做出反应）