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俯察品类之盛-Safari Thoiry及植物园附属动物园-灵长总目和非洲兽总目 灵长总目 灵长总目属于哺乳纲 - 兽亚纲 - 胎盘动物 - 北方真兽高目 ，下有包括老鼠和兔子的啮形大目和包括各种猴子，蝙蝠和树鼩的真灵长大目。是一个极为繁盛的演化支。 真灵长大目 灵长目属于灵长总目 - 真灵长大目 - 灵长形上目 ，与皮翼目同属于灵长形上目 。真灵长目是灵长目中仅存的分支。 灵长目下设两个亚目：原猴亚目和简鼻亚目。前者主要包括狐猴和懒猴，后者则包括跗猴型下目（眼镜猴）和类人猿下目。后者再分为阔鼻小目（新世界猴）及狭鼻小目（旧世界猴及猿）。 猴科 猴科属于简鼻亚目，类人猿下目，狭鼻小目的猴总科。猴总科下仅有猴科一科，怀疑创造猴总科的目的是为了跟人猿总科并列。 东黑白疣猴，疣猴属的一员。分布在非洲中部，无危。以树叶为主食。 同属有5种，都分布在非洲中部和西部。长相十分相近。 赤猴，属赤猴属，生活在西非。本派速度可达55公里每时，是奔跑速度最快的灵长类之一。无危。 人科 狭鼻小目，人猿总科的一科，与长臂猿科并列。 西 ...

俯察品类之盛-Safari Thoiry及植物园附属动物园-劳亚兽总目 考虑到动物和植物大概都属于真核域，所以在法兰西岛花草树木的系列中随便聊一聊动物也是十分合理的。考虑到之后肯定会越来越麻烦，所以干脆直接改名吧。 法兰西岛有很多动物园，我已经去过的有植物园附属动物园和野生动物园，这篇笔记会涉及一些这两个动物园中拥有的动物。 在正文之前，巴黎的两个动物园都有一个共同的特点，就是动物的活动范围普遍比较大，这对于动物来说是极好的。事实上，在这两个动物园之中我也没有看到任何一只生物有刻板行为。这种园区规划带来的不便就是动物普遍距离游客有一定的距离，且比较难以找到。这意味着大部分照片会比较模糊。不过既然说到了这，这两个动物园，尤其是野生动物园，动物保护工作做得真不错。在小卡车里，导览除了会介绍每一种动物之外，会将更多的篇幅用于介绍每种野生动物面临的盗猎风险，现状，以及园区做出的保育工作成果，可以说令人耳目一新了。 不过其实这篇笔记陆陆续续写了近一个月了，内容没有遵循特定格式，非常随心所欲。文中用到的演化树基本都没有考察其是否正确和时效性，只是作为我了解生物的一个指引；文中的描 ...

C3 基于状态空间方法的系统控制 Commande des systèmes par approche d’état PLAN 校正器的作用 基于极点配置的状态反馈控制（尤其是SISO情形） 线性二次型控制（LQ） 积分作用控制 结论 C3.1 校正器的作用 Rôle du correcteur C3.1.1 对于受控系统的要求 demandées à un système asservi 稳定性 stabilité：稳定一个本质上不稳定的系统，并确保系统具有正确的阻尼。 快速性 rapidité：保证系统的动态行为，提供令人满意的响应时间。 精确性 précision（静态或动态）：减少或消除相对于所需参考值的误差。 一个控制系统确保稳定性、快速性和精确性之间的折中。 稳定性 稳定性取决于演化矩阵的谱，我们在上一章已经讨论。 快速性 对于二阶系统，使用超调量\(D\)，第一最大值时间\(t_m\)，响应时间\(t_r\)等参数衡量快速性。 超调量 overshoot \[ D=\fra ...

Chap2：市场与监管 Marchés et Régulations 欧洲的竞争 Le concurrence en Europe 竞争和监管 欧盟的经济目标：在可能的地方推广竞争 mettre en place la concurrence partout où cela est possible 历史上垄断的多个领域向竞争开放 对消费者的预期收益：价格更低、产品更多样化等produits moins chers, plus de variété 对企业的预期收益：规模经济、成本下降、利润增加 économies d’échelle, baisse des coûts, augmentation des profits 竞争是经济系统的理想状态。 监管Régulation的其他形式 欧盟委员会加强对非法合谋的监督 同时构建新的“自然垄断”... 还有环境政策，如“外部性的内部化”等 需求供给曲线 纵轴：石油的价格（每桶价格）。 横轴：石油的数量（百万桶）。 供给曲线（offre）：向右上倾斜，表示随着价 ...

Chap1：经济学思想史 History of Economic Thought 1.1 经济思想的兴起 1776 à 1870 古典经济学 économie classique 代表人物: 亚当斯密 Adam smith（《看不见的手，main invisible》，1776）；大卫李嘉图 Dacid Ricardo（1817）；萨伊 Say 劳动价值理论 Théorie de la valeur travail：商品的价值 la valeur d’un bien是包含在其中的劳动量 quantité de travail incorporé dans celui-ci. 看不见的手：个人利益服务于集体利益les intérêts particuliers servent l’intérêt collectif 生产的财富richesses produites受可用劳动量travail disponible的限制：劳动分工division du travail是提高生产力augmentation de la productivité、进而增加整体财富ri ...

法兰西岛花草树木·其二 由于发现首先，我不在巴黎，其次我观察的大部分也不是野草，所以本系列更名为法兰西岛花草树木 🪺。 梣属 Fraxinus 梣属具有对生的羽状复叶，带齿，小叶对生。且常常并非两支复叶相对，而是多支复叶在某一节点生出。 梣属是唇形目，木樨科的一员。同属于木樨科的还有木樨属，桂花属于其中；丁香属；连翘属；油橄榄属；素馨属，茉莉属于其中。 图中的植物可能是窄叶梣，或者欧洲白蜡树，很难确定。 植物的系统发生 关于植物的系统发生，本系列采用的说法是： 12345678910111213141516- 苔藓植物- 维管植物 - 石松类植物 - 真叶类植物 - 蕨类植物 - 种子植物 - 裸子植物 - 被子植物 - ANA演化阶 - o - 木兰类植物 - o - 单子叶植物 - o - 蔷薇类植物 - 菊类植物 在之后的文中不会再给出系统发育树的截图，而是会追溯到上树中出现的分叉上。 常春藤属 常春藤的叶子为革质叶，有光泽，形状多变，通常为掌 ...

C2 PLAN 1. 状态空间表示回顾 一般情况、线性不变系统（SLI）连续时间 状态方程的解法 采样系统 稳定性 状态 ↔︎ 传递函数之间的转换 2. 基底变换 3. 可控性 定义及线性不变系统的必要和充分条件（CNS） 不可控系统的分解 4. 可观性 定义及线性不变系统的必要和充分条件（CNS） 不可观系统的分解 C2.1 状态的表示 Représentation d'état 🪺 状态模型 modèle d'état不仅捕捉了系统的输入-输出行为comportement entrée-sortie，还能够描述系统的内部行为 le comportement interne du système。 因此，与只描述输入-输出行为的传递函数不同，状态空间表示法可以处理更广泛的系统类型，包括非线性和/或时变系统。 C2.1.1 定义 Définition 一个时间连续系统système à temps continu的状态空间表示Une représentation d'état 由两个方 ...

C1 PLAN 系统的概念 系统建模 控制类型 受控系统的结构 受控系统的性能指标 C1.0 反馈和系统 bouclage et système 反馈 bouclage 在控制中是必要的，它有利于控制系统的 精度 précision 干扰 perturbations 行为 comportement 稳定性 stabilité 为此，可以将系统分为两个部分 调节系统 régulations 旨在将某些物理量保持在固定的常数值。如自动驾驶。 跟踪系统 asservissements 旨在控制一个或多个物理量跟随一个事先未设定的控制规律。如数控机床。 C1.1 系统的概念 Notion de «système » 🪺 一个动态系统是一个由彼此关联的元素构成的整体un ensemble d'objects dépandant les uns des autres，其目的是实现特定任务réaliser une tâche données。其相应réponde 仅仅依赖于当前的激励excitations和过去的激 ...

导论 Presentation 课程的目标 1. Optimisation 优化 2. Modélisation 建模 3. Gouvernance 治理 4. Comportement 行为 5. Succès 成功过 6. Décision 决策 7. Processus 过程 8. Contingence 情景 9. Marketing 市场 10. Sustainable Project Management 可持续项目管理 可持续 PM 作为价值观，并朝着这个方向发展的 3 种方法/管理技术 三重底线：人、地球、利润 从社会角度考虑项目 为利益相关者管理 采取基于价值的方式进行项目和项目管理 1. 从关键路径到关键链 La Chaîne Critique 关键路径法的问题所在 关键路径法将时间作为唯一标准，但是其他任务可能因为质量，风险或对客户的重要性而至关重要。 关键路径法没有考虑资源和人员的分配。 关键路径法没有给出估计的方法，可能会在每个环节造 ...

巴黎市郊野草树木·其一 所住周围多丛林草木，故略微记录周围野草树木，图片未必清晰，辨别也未必准确。 主要参考《Le guide Nature en Foret》一书和网站https://identify.plantnet.org/zh/k-southwestern-europe/identify 七叶树属 Aesculus 图中为欧洲七叶树marronnier/Aesculus hippocastanum，为七叶树属的模式种。该属在中国大概并不常见。七叶树属位于无患子科，枫属，龙眼属，荔枝属亦属于此科。 系统发育树中大约位于此 比较明显的特点有： 叶为复叶，互生，呈扇形 芽对生，鳞片状芽，芽稍微分开，疤痕较大，芽体粘稠，颜色从红棕色到深棕色，枝条灰棕色，起初直立然后下垂。 以及最为明显的果 在欧洲，这种树多为人工种植，我也是在公园中发现。 鹅耳枥属 Carpinus 鹅耳枥属是壳斗目桦木科的一个属。鹅耳枥属在东亚有更广泛的分布，在欧洲仅有两个种。图中的中大概为被称为欧洲角树的Carpinus betulus。 壳斗目 ...