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Chap3：经济融资和货币的作用 Financement de l’économie et rôle de la monnaie Plan 货币monnaie的定义 各种思想流派écoles de pensées 货币创造création monétaire 经济事件faites économiques 的历史 货币的定义 货币是具备以下特殊功能的商品La monnaie est u un bien spécifique qui remplit des fonctions particulières 交换媒介 intermédiare de échanges 随着劳动分工la division du travail的发展，交易量transactions增加 以物易物 Les pratiques de trocs的方式逐渐显得低效inefficaces：需要存在需求的双重一致性double coïncidence des besoins才能完成交易 计价单位 unité de compte 在以物易物中，需要建立所有可交换商品的 ...

Chap2：市场与监管 Marchés et Régulations 下 博弈论 La théorie des jeux 研究理性行为主体在冲突情境 situations conflictuelles 中的互动。这些互动并不被新古典理论théorie néoclassique所考虑，该理论侧重于完全竞争concurrence parfaite均衡。 当一个人的行为直接影响到他人“满意度 satisfaction”时： 或选择合作（coopération） 或采取个人主义行为（comportement individualiste）：竞争 concurrence 两种均衡的概念 concepts d’équilibre 合作均衡（Équilibre coopératif）：导致“集体”最优结果 非合作均衡（Équilibre non-coopératif）：也称为纳什均衡（Équilibre de Nash） 博弈论表明，追求个体利益并不必然符合集体利益 (la recherche pour chacun de son propr ...

D3 法律的趋势 Target 气候诉讼 contentieux climatique 欧洲一体化 intégration européenne 透明度 transparence：CSRD 气候诉讼 行政法院的两项历史职能 政府顾问 conseiller du guvernement 协助起草法律提案、法令草案和某些法令项目。 最高行政法官 juge administratif suprême 处理行政机关与公民之间的争议litiges，并通过判例统一unifie行政法。 在法国，行政和司法系统是分开的。行政法院是最高行政机关，而最高司法机关为最高法院。 行政法院有咨询和裁判两大职能： 咨询职能：作为政府和议会的顾问，行政法院设有五个咨询委员会。 裁判职能：负责审理行政案件，裁判部设有十个分庭，每个分庭负责不同的专业领域。 谁主持法国行政法院？ 法国行政法院名义上由总理le premier ministre主持，但实际职权由副主席vice président行使。自1944年以来，共有11位副主席 ...

D2 合同 Target 电力批发市场 marchés de gros 的运作 批发市场的价格危机 税收fiscalité与超额利润surprofits-短期 税收Fiscalité与市场改革设计réforme du market design-中期 电力批发市场运作 自由化之前的电力市场组织结构： 由于电力市场具有高度成熟的特征，表现为与客户总数相比，新接入电网的数量相对较低，因此，大部分新客户只能通过向现有客户提供更低的价格和/或更优的销售条款来招募。 自由化之后的电力市场结构： 由于电力市场自由化进程的推进，欧盟电力市场中存在各种商业模式和结构，从独立的发电商和独立供应公司到完全一体化的公用事业公司。 完全一体化公用事业模型（‘Fully integrated utilities’ Model） 上游（发电资产组合）：包括极端峰值、峰值负荷和基础负荷 内部优化流程 下游（销售）：服务于高电力密集型用户、工业与专业用户和小客户 各个运营商（例如A、B、C）负责各自的客户群体 独立运营模型（‘Sta ...

D1 规范与法律推理 Target 规范层级Hiérarchie des normes（宪法Constitution、国际法droit international、欧洲法droit européen、法律loi、法令décret等） 法律领域Domaine de la loi与行政法规领域domaine du règlement 两个司法体系ordres juridictionnels 法律推理 Raisonnement juridique 规范层级 Hiérarchie des normes 法律是由一系列规则un ensemble de règles组成的体系 用于组织社会生活并规范各类机构和国家 由立法者等有权机构制定 autorités compétentes 由法院tribunaux或其他司法机构执行 目标是通过约束行为和解决冲突，保障秩序、公正与安全。 法律分为多个分支，其中包括： 民法 le droit civil：涉及个人之间的关系，例如婚姻、财产或合同方面的事务。 刑法 le droit pénal：规定犯 ...

04 V2X 智能车辆的通信 下 车载网络的信道接入系统设计 conception d’un système d’accès au canal pour un réseau véhiculaire 车载系统设计与容量 capacité 链路参数（如功率、传播）决定了车辆间良好通信的最大距离： 1个发射器和1个接收器，涉及覆盖概念。 为了进行完整的网络设计，需要考虑整个系统，包括多个同时传输的车辆： 需要显式考虑数据包碰撞 prise en compte explicite des collisions de paquets。 引入容量概念，即每公里的车辆数量，以确保满足目标服务质量（QoS, qualité de service），通常以数据包发送速率 taux maximal d’envoi de paquets表示，且这些数据包能够无误解码。 目标：计算数据包丢失的概率，并确保丢失率保持在较低水平 信道接入的争用 contention au canal 在V2X网络以及所有类似WiFi的网络中： 数据包是非 ...

04 V2X 智能车辆的通信 上 Les Technologies V2X 基础概念 联网汽车voiture connectée是一种可以访问互联网的车辆，配备了多种传感器（LiDAR、雷达）和摄像头，能够与其他车辆、道路基础设施以及在同一网络基础设施上互联的实体进行通信。 V2X系统指车辆到万物vehicle to everything的通信方式，自动驾驶和联网车辆将配备新的设备，使它们能够接收和传输来自其他车辆和基础设施的信息，当前的基础设施（Wi-Fi、蜂窝网络等）以及未来的基础设施将成为自动驾驶车辆的主要通信渠道 通信链路基本原理 发射端换能器（传感器，Transducteur émission）→ 发射器（émetteur）→ 传输通道（canal de transmission）→ 接收器（récepteur）→ 接收端换能器（transducteur réception） 发射器要调整来自传感器的信号，以便发送到传输通道，进行编码，调制，放大。 接收器要接收发射的信号并使其与换能器兼容，执行信号过滤，解码，解调，放大信号 ...

TP 图形处理 traitement d’images Lama ITANI – Application Engineer/ litani@mathworks.com 引入图像与像素 Introducing images and pixels 图像增强技术 Image enhancement techniques 分割 Segmentation 形态学技术 Morphological techniques 边缘与线条检测 Edge and line detection 嵌入式部署 Embedded deployment 深入研究（计算机视觉、机器学习和深度学习的示例） 图像和像素 图像由离散的像素点组成，每个像素点决定一个边长为最小分辨率的正方形的颜色，一般由一个整数表示。由三种不同类型的图像： 二值图像 灰度图像 真彩（RGB）图像 以灰度图为例，灰度图使用0表示黑色，255表示白色，使用0和255之间的数值以表示不同的灰度： 图像增强 更清晰地查看和评估图像所包含的视觉信息 为特定任务准备原始图 ...

P07 人工智能 Aspects Intelligence Artificielle Target 自动驾驶车辆的人工智能架构及主要挑战 经典人工智能与神经网络在自动驾驶车辆中的区别 监督学习中的问题 连接主义人工智能解决的问题 经典人工智能与神经网络在自动驾驶车辆中的区别 [2] 类型 优点 缺点 经典符号人工智能（Classic Symbolic AI） - 行为的数学理解 Compréhension mathématique du comportement - 可以进行数学证明Possibilité de démonstration mathématique - 仅在特定领域有效Valable uniquement dans un domaine spécifique 如果输入数据超出预期范围，会产生问题dépassent le domaine attendu 可能需要较高的计算能力puissance de calcul élevée | | ...

P06 控制律 Target 建立水平运动模型 研究其可控性 假设 横向控制与纵向控制解耦 通过方向控制进行轨迹跟踪。 车辆的速度通过横向控制在可接受的约束（最大速度）内“承受”。 使用自行车运动学模型： 低速情况下，偏航动力学和侧滑忽略不计。 Ackermann假设。 参考点是后轴的中心。 后轴的两轮和前轴的两轮被替换为每个车轴中心的一个虚拟轮。 \(x\) : 后轴中心点 R 的横坐标 \(y\) : 后轴中心点 R 的纵坐标 \(\Psi\)：车辆相对于 x 轴的方向 \(b\)：轴距 \(a\) ：一轴的两轮之间的距离（车道宽度，未表示） \(v\) ：车辆速度 \(\delta\)：车轮的转向角 \(\kappa\) : 车辆轨迹的曲率 \(P\) : 瞬时转动中心 输入: \(v\) 和 \(\delta\) 输出: \(x, y, \Psi\) 和 \(\kappa\) 建模 动力学模型 \((x) :v_x=v * \cos ...