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Chapter 3 Properties Of Pure Substance 纯物质性质 Summary 基础概念 Liquid: compressed liquid 过冷水 gaz: super-heated gaz 过热气 phase change process 相变 Saturation temperature 温度保和 saturation pressure 饱合压力 Satured Liquide 饱合液体 Satured vaper 饱合气体 Critical point 三相点 quality 质量分数 \[ x=\frac{m_ \text { vopser }}{m _{to t a l}} \] in the satured mixture region \[ y = y_f+xy_g \] 理想气体 Ideal-gaz equation \(PV = RT\) constant of air： \(R = 8.314 kPa\cdot m^3/mol\cdot k = \ pour\ air \ = ...

Chapter 12 Thermodynamic Property Relations Summary Gibbs Equation \[ \begin{aligned}& d u=T d s-P d v \\& d h=T d s+v d P \\& d a=-s d T-p d v \\& d g=-s d T+v d p\end{aligned} \] Maxwell Relation \[ \begin{aligned}& \left(\frac{\partial T}{\partial V}\right)_{S}=-\left(\frac{\partial P}{\partial S}\right)_{V} ;\left(\frac{\partial T}{\partial P}\right)_{S}=\left(\frac{\partial V}{\partial S}\right)_{P} \\& \left(\frac{\partial S}{\partial V}\right)_{T}=\l ...

Atom，Atoms 在目标研究的程序中，主要使用了这两个库 ase库中的Atom和Atoms是用于处理分子和结构的重要工具。Atom对象用于表示单个原子，它包含原子的元素类型、位置、速度等信息。Atoms对象是一个用于存储和操纵多个Atom对象的容器，它可以用来表示分子、晶体、表面等多种结构。除了原子的信息，Atoms对象还可以存储诸如晶格参数、原子间距、键长等结构信息。 Atom类 类Atom非常简单，基本只包含原子的非常基础的信息 初始化 12***class* ase.atom.Atom(*symbol='X'*, *position=(0, 0, 0)*, *tag=None*, *momentum=None*,  *mass=None*, *magmom=None*, *charge=None*, *atoms=None*, *index=None*)** symbol：分子式，可以使用化学符号’Si’或者相应的原子序号14来表示 position：三维坐标,单位为Å tag：特殊用途标签 momentu ...

文件读写 ase.io ase.io是一个用于处理文件读写的库。它提供了一系列方便的接口，可以帮助我们在编程时处理文件的读取、写入、更新等操作。使用ase.io，我们可以更方便地在各种环境下处理文件，极大地提高了开发效率。 ase.io.read 1234567**ase.io.read(*filename: [Union](https://docs.python.org/3.10/library/typing.html#typing.Union)[[str](https://docs.python.org/3.10/library/stdtypes.html#str), [PurePath](https://docs.python.org/3.10/library/pathlib.html#pathlib.PurePath), [IO](https://docs.python.org/3.10/library/typing.html#typing.IO)]*,  *index: [Any](https://docs.python.org/3.10/library/ ...

DCGAN Created: November 22, 2023 3:27 PM Class: 第七学期 Type: Quick Study Reviewed: No Status: Not started 本文参考pyTorch的相应教程快速实践生成式对抗神经网络 DCGAN Tutorial — PyTorch Tutorials 2.1.1+cu121 documentation 尝试实现的代码可以在以下链接找到，实际上与原文提供的代码基本完全相同： GitHub - RaphaelHyaan/GAN_etude: 学习使用GAN网络 本文很多内容是对此文章的拙略翻译 简介 本教程将通过一个例子介绍DCGANs。我们将训练一个生成对抗网络(GAN)来生成新的名人，前提是向它展示了许多真实名人的照片。这里的大部分代码来自于pytorch/examples中的DCGAN实现，本文将详细解释实现，并阐明这个模型如何以及为什么工作。但是，不用担心，无需事先了解GANs，但是初学者可能需要花一些时间来推理实际上在底层发生了什么。另外，为了节省时间，最好 ...

已删除，仅保留此页以记录此笔记曾存在，以方便未来查找 本笔记更多为面向最终的开卷考试，故并不全面，包含大量老师原ppt的内容。TD内容尚可一看，但课程内容仅作参考。 Cours1_导论，傅里叶变换，群速度和相速度，波包，变形 Cours2_傅里叶光学，电磁学基础，波导 Cours3_光缆，共振腔 Cours4_射线-物质相互作用：传统方法，折射率和复介电常数 Cours5_光与物质相互作用的量子描述和半经典描述 Cours6_激光 Cours7_激光器 TD_1: Poynting矢量，电场磁场结构关系，有效值之间的转化，偏振，波包' TD_2：光栅，傅里叶光学' TD_3：模式频率，模式频率间隔，有折射率导致的能量衰减，高斯光束' TD_4：Drude模型，电导率，电流，复介电常数，折射率和消光系数' TD_5：电解质中的Drude模型，数值近似，脉宽，群速度，光缆' TD_6：爱因斯坦光电效应，双能级模型' TD_7：四能级系统，粒子数反转'

机器人课程报告 背景介绍 在本次报告中可以被介绍一种用于武器的炮塔装置的建模。 机械臂在武器中应用较广，主要用于提高武器的稳定性和精准度。例如，在炮塔装置中，机械臂可以帮助精准地瞄准目标，并保持炮塔在移动过程中的稳定。此外，机械臂还可以用于自动装弹，提高射击效率。 对于用于射击的机械臂，例如教材中提及的有人操作的机械装置，其主要作用是快速辅助瞄准。本报告参考描述了一种基于地面的用于射击的模型。这种模型可以对一个确定的方向提供不错的打击能力。且配合汽车的移动或者类似于雷达车那样的平面转动方法，可以转换打击的方向。另外，这个模型具有不错的扩展性，现在的模型是一个近似串联的模型，而在实际应用时，可以通过增加机械臂数量的方式提供更强力的打击。 在本报告中，会对这种模型应用Denavit-Hartenberg的描述方法进一步简化，并分析其移动性，运动学，反运动学，和动力学。 模型建立 这篇报告中介绍的模型如下图所示，它具有6个自由度。在这6个自由度中，其中的4个自由度有转动副提供。其中，三个转动副的轴在同一平面，y轴（或x轴，在不同的计算中可能会有不同地约定方式）始终穿过这 ...

RDM Chapitre 4 能量方法 Méthodes Energétiques CSA，CCA，Travail 运动学上可允许的位移场和静力学上可允许的内力场 Champ de déplacement cinématiquement admissible & Champ d’effort intérieur statiquement admissible “Champ de déplacement cinématiquement admissible”指的是在物理学，特别是可变形介质力学中，需要找到的一种位移场。这个位移场必须满足一些特定的边界条件，并且具有一定的规则性。这些条件定义了“cinématiquement admissible”的位移场的空间，这个空间包含了所有满足边界条件的足够规则的位移场。记为： \[ [\tilde{\mathrm{U}}] \] 同样，“Champ d’effort intérieur statiquement admissible”指的是在物理学，特别是连续介质力学中，需要找到的一种内部应力 ...

RDM Chapitre 3 变形，本构关系 Déformation, loi de comportement 位移和形变 位移螺旋 Torseur de déplacement 对于等投影场：\(\overrightarrow{\mathrm{V}}_{\mathrm{P}}=\overrightarrow{\mathrm{V}}_{\mathrm{G}}+\vec{\Omega} \wedge \overrightarrow{\mathrm{GP}}\) ，则有速度螺旋分布： \[ \left[\mathrm{V}_{\Sigma}\right]=\left| \begin{aligned}& \vec{\Omega} \\& \vec{V}_{\mathrm{G}}\end{aligned}\right. \] 一般来说，对于非刚体的结构的位移场不是等投影的，对于微小位移和微小旋转，定义位移螺旋分布： \[ \left[\mathrm{U}_{\Sigma}\right]=\left | \begin{aligned}&a ...

RDM Chapitre 2 量化应力 Dimensionnement Contrainte 圣韦南假设 奇异截面 Sections singulières 之外，应力 contraintes 只和内力相关 圣韦南问题 假设： 横截面恒定的直梁 同质弹性各向同性材料 载荷：\(\Sigma_1\)上的扭矩\([F]\)，\(\Sigma_1\)上的\([F_0]\)，\([F]+[F_0]=[0]\) SL上没有载荷 目标： 定义一个静态可接受的\(σ(P)\)场，满足应力的兼容性方程（Beltrami） 应力 \[ \sigma(\mathrm{P})=\left[\begin{array}{ccc}\sigma_{11} & \sigma_{12} & \sigma_{13} \\\sigma_{12} & 0 & 0 \\\sigma_{13} & 0 & 0\end{array}\right] \] 正应力：\(\sigma_{\mathrm{n}}=\sigm ...