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文件读写 ase.io ase.io是一个用于处理文件读写的库。它提供了一系列方便的接口，可以帮助我们在编程时处理文件的读取、写入、更新等操作。使用ase.io，我们可以更方便地在各种环境下处理文件，极大地提高了开发效率。 ase.io.read 1234567**ase.io.read(*filename: [Union](https://docs.python.org/3.10/library/typing.html#typing.Union)[[str](https://docs.python.org/3.10/library/stdtypes.html#str), [PurePath](https://docs.python.org/3.10/library/pathlib.html#pathlib.PurePath), [IO](https://docs.python.org/3.10/library/typing.html#typing.IO)]*,  *index: [Any](https://docs.python.org/3.10/library/ ...

DCGAN Created: November 22, 2023 3:27 PM Class: 第七学期 Type: Quick Study Reviewed: No Status: Not started 本文参考pyTorch的相应教程快速实践生成式对抗神经网络 DCGAN Tutorial — PyTorch Tutorials 2.1.1+cu121 documentation 尝试实现的代码可以在以下链接找到，实际上与原文提供的代码基本完全相同： GitHub - RaphaelHyaan/GAN_etude: 学习使用GAN网络 本文很多内容是对此文章的拙略翻译 简介 本教程将通过一个例子介绍DCGANs。我们将训练一个生成对抗网络(GAN)来生成新的名人，前提是向它展示了许多真实名人的照片。这里的大部分代码来自于pytorch/examples中的DCGAN实现，本文将详细解释实现，并阐明这个模型如何以及为什么工作。但是，不用担心，无需事先了解GANs，但是初学者可能需要花一些时间来推理实际上在底层发生了什么。另外，为了节省时间，最好 ...

本笔记更多为面向最终的开卷考试，故并不全面，包含大量老师原ppt的内容。TD内容尚可一看，但课程内容仅作参考。 Cours1_导论，傅里叶变换，群速度和相速度，波包，变形 Cours2_傅里叶光学，电磁学基础，波导 Cours3_光缆，共振腔 Cours4_射线-物质相互作用：传统方法，折射率和复介电常数 Cours5_光与物质相互作用的量子描述和半经典描述 Cours6_激光 Cours7_激光器 TD_1: Poynting矢量，电场磁场结构关系，有效值之间的转化，偏振，波包 TD_2：光栅，傅里叶光学 TD_3：模式频率，模式频率间隔，有折射率导致的能量衰减，高斯光束 TD_4：Drude模型，电导率，电流，复介电常数，折射率和消光系数 TD_5：电解质中的Drude模型，数值近似，脉宽，群速度，光缆 TD_6：爱因斯坦光电效应，双能级模型 TD_7：四能级系统，粒子数反转

机器人课程报告 背景介绍 在本次报告中可以被介绍一种用于武器的炮塔装置的建模。 机械臂在武器中应用较广，主要用于提高武器的稳定性和精准度。例如，在炮塔装置中，机械臂可以帮助精准地瞄准目标，并保持炮塔在移动过程中的稳定。此外，机械臂还可以用于自动装弹，提高射击效率。 对于用于射击的机械臂，例如教材中提及的有人操作的机械装置，其主要作用是快速辅助瞄准。本报告参考描述了一种基于地面的用于射击的模型。这种模型可以对一个确定的方向提供不错的打击能力。且配合汽车的移动或者类似于雷达车那样的平面转动方法，可以转换打击的方向。另外，这个模型具有不错的扩展性，现在的模型是一个近似串联的模型，而在实际应用时，可以通过增加机械臂数量的方式提供更强力的打击。 在本报告中，会对这种模型应用Denavit-Hartenberg的描述方法进一步简化，并分析其移动性，运动学，反运动学，和动力学。 模型建立 这篇报告中介绍的模型如下图所示，它具有6个自由度。在这6个自由度中，其中的4个自由度有转动副提供。其中，三个转动副的轴在同一平面，y轴（或x轴，在不同的计算中可能会有不同地约定方式）始终穿过这 ...

RDM Chapitre 4 能量方法 Méthodes Energétiques CSA，CCA，Travail 运动学上可允许的位移场和静力学上可允许的内力场 Champ de déplacement cinématiquement admissible & Champ d’effort intérieur statiquement admissible “Champ de déplacement cinématiquement admissible”指的是在物理学，特别是可变形介质力学中，需要找到的一种位移场。这个位移场必须满足一些特定的边界条件，并且具有一定的规则性。这些条件定义了“cinématiquement admissible”的位移场的空间，这个空间包含了所有满足边界条件的足够规则的位移场。记为： \[ [\tilde{\mathrm{U}}] \] 同样，“Champ d’effort intérieur statiquement admissible”指的是在物理学，特别是连续介质力学中，需要找到的一种内部应力 ...

RDM Chapitre 3 变形，本构关系 Déformation, loi de comportement 位移和形变 位移螺旋 Torseur de déplacement 对于等投影场：\(\overrightarrow{\mathrm{V}}_{\mathrm{P}}=\overrightarrow{\mathrm{V}}_{\mathrm{G}}+\vec{\Omega} \wedge \overrightarrow{\mathrm{GP}}\) ，则有速度螺旋分布： \[ \left[\mathrm{V}_{\Sigma}\right]=\left| \begin{aligned}& \vec{\Omega} \\& \vec{V}_{\mathrm{G}}\end{aligned}\right. \] 一般来说，对于非刚体的结构的位移场不是等投影的，对于微小位移和微小旋转，定义位移螺旋分布： \[ \left[\mathrm{U}_{\Sigma}\right]=\left | \begin{aligned}&a ...

RDM Chapitre 2 量化应力 Dimensionnement Contrainte 圣韦南假设 奇异截面 Sections singulières 之外，应力 contraintes 只和内力相关 圣韦南问题 假设： 横截面恒定的直梁 同质弹性各向同性材料 载荷：\(\Sigma_1\)上的扭矩\([F]\)，\(\Sigma_1\)上的\([F_0]\)，\([F]+[F_0]=[0]\) SL上没有载荷 目标： 定义一个静态可接受的\(σ(P)\)场，满足应力的兼容性方程（Beltrami） 应力 \[ \sigma(\mathrm{P})=\left[\begin{array}{ccc}\sigma_{11} & \sigma_{12} & \sigma_{13} \\\sigma_{12} & 0 & 0 \\\sigma_{13} & 0 & 0\end{array}\right] \] 正应力：\(\sigma_{\mathrm{n}}=\sigm ...

RDM Chapitre 1 结构力学模型 Modѐlisation des structures en efforts 力螺旋 Torseur 速度场 Champ des vitesse \[ [V(A)]=\left| \begin{aligned}& \vec{\Omega}\text { (角速度） } \\& \vec{V}(A)\end{aligned}\right. \] 位移向量分配 Le Torseur distributeur des déplacements \[ [U(A)]=\left|\begin{aligned}&{\vec{w}}(\text { vecteur rotation }) \\&{\vec{u}(A)}\end{aligned}\right. \] 力螺旋 \[ \begin{aligned} \vec{M}(B) & =\vec{M}(A)+\vec{R} \wedge \overrightarrow{A B} \\ [T(A)] & =\left|\be ...

MMC Chapitre 4 能量分析 问题的一般形式 Problémes réguliers \(S_u\)：已知位移的部分 \(S_F\)：已知所受面积力的部分，包括面积力为零（Libre） 连续介质力学方程 \[ \left\{\begin{aligned}& \sum_{\mathrm{j}=1,3} \frac{\partial \sigma_{i j}}{\partial x_j}+\rho f_i=0 \quad i=1,2,3 \\& \varepsilon_{i j}=\frac{1}{2}\left(\frac{\partial u_i}{\partial x_j}+\frac{\partial u_j}{\partial x_i}\right) \\& \underline{\underline{\sigma}}=\lambda \operatorname{trace}(\underline{\underline{\varepsilon}}) \underline{\underline{I}}+2 \m ...

MMC Chapitre 3 完备性方程 Loi de comportement 方程数量与未知数数量 Inconnues \(u_i(\vec{x}, t)\) déplacements: vecteur 3 inconnues \(\varepsilon_{i j}\) déformations: tenseur symétrique 6 inconnues \(\sigma_{i j}\) contraintes: tenseur symétrique 6 inconnues Équations \(\varepsilon_{i j}=\frac{1}{2}\left(\frac{\partial u_i}{\partial x_j}+\frac{\partial u_j}{\partial x_i}\right)\) déformation - déplacement 6 équations \(\sum_{j=1,2.3} \frac{ ...